中断是MSP430微处理器的一大特色，有效地利用中断可以简化程序和提高执行效率。MSP430的几乎每个外围模块都能够产生中断，为MSP430针对事件(即外围模块产生的中断)进行的编程打下基础。MSP430在没有事件发生时进入低功耗模式，事件发生时，通过中断唤醒CPU，事件处理完毕后，CPU再次进入低功耗状态。由于CPU的运算速度和退出低功耗的速度很快，所以在应用中，CPU大部分时间都处于低功耗状态。

一、MSP430的中断种类

MSP430的中断分为3种：

1、系统复位

系统复位的中断向量为0xFFFE。

2、不可屏蔽中断

不可屏蔽中断的中断向量为0xFFFC。响应不可屏蔽中断时，硬件自动将OFIE、NMIE、ACCVIE复位。软件首先判断中断源并复位中断标志，接着执行用户代码。退出中断之前需要置位OFIE、NMIE、ACCVIE，以便能够再次响应中断。

需要特别注意点：置位OFIE、NMIE、ACCVIE后，必须立即退出中断相应程序，否则会再次触发中断，导致中断嵌套，从而导致堆栈溢出，致使程序执行结果的无法预料。

3、可屏蔽中断

可屏蔽中断的中断来源于具有中断能力的外围模块，包括看门狗定时器工作在定时器模式时溢出产生的中断。每一个中断都可以被自己的中断控制位屏蔽，也可以由全局中断控制位屏蔽。

多个中断请求发生时，响应最高优先级中断。响应中断时，MSP430会将不可屏蔽中断控制位SR.GIE复位。因此，一旦响应了中断，即使有优先级更高的可屏蔽中断出现，也不会中断当前正在响应的中断，去响应另外的中断。但SR.GIE复位不影响不可屏蔽中断，所以仍可以接受不可屏蔽中断的中断请求。

二、中断的响应及返回过程

1、中断响应的过程

1）如果CPU处于活动状态，则完成当前指令；

2）若CPU处于低功耗状态，则退出低功耗状态；

3）将下一条指令的PC值压入堆栈；

4）将状态寄存器SR压入堆栈；

5）若有多个中断请求，响应最高优先级中断；

6）单中断源的中断请求标志位自动复位，多中断源的标志位不变，等待软件复位；

7）总中断允许位SR.GIE复位。SR状态寄存器中的CPUOFF、OSCOFF、SCG1、V、N、Z、C位复位；

8）相应的中断向量值装入PC寄存器，程序从此地址开始执行。

2、中断返回的过程

1）从堆栈中恢复PC值，若响应中断前CPU处于低功耗模式，则可屏蔽中断仍然恢复低功耗模式；

2）从堆栈中恢复PC值，若响应中断前CPU不处于低功耗模式，则从此地址继续执行程序。

三、MSP430单片机中断的注意事项

不要使用中断嵌套。同时，为了使用C语言来编写MSP430的高质量代码需要注意，微处理器一般用于特定环境和特定用途，出于成本、功耗和体积的考虑，一般都要求尽量节省使用资源，并且，由于微处理器硬件一般都不支持有符号数、浮点数的运算，且运算位有限，因此，分配变量时必须仔细。另外要说明的是，速度和存储器的消耗经常是2个不可兼顾的目标，在多数情况下，编程者必须根据实际情况作出权衡和取舍。需要注意的事项如下：

1、通常在满足运算需求的前提下，尽量选择为变量定义字节少的数据类型。比如最常用的int和char，int是16位的，char是8位的，如果没有必要，不要使用int，而且使用char也最好使用unsignedchar。运行时，可以在变量窗口看到，使用类型为unsignedchar的变量是16进制的格式，而使用int的是十进制格式，如果char没有定义为unsigned，会出现负号，如果没有必要的话，在430中是不需要负数的。

2、尽量不用过长的数据类型，如long、longlong和double。

3、MSP430的C编译器不支持位寻址，所以运算中尽量减少位操作，对于只有“是”和“否”的变量，如果RAM容量允许，则可分配为unsignedchar类型，可提高运算速度。如果分配为某字节的某个位，可以减少存储器的消耗，但是会降低运算速度。

4、避免使用浮点数，尽量使用定点数进行小数运算。如果必须使用浮点数，则尽量用32位的float，而不是64位的double。

5、尽量将变量分配为无符号数据类型。

6、对于指针变量，如果声明后其值不再改变，则声明为const类型，这样编译器编译时能更好的优化生成的代码。

7、尽可能的使用局部变量而非全局变量或者静态变量(static)。这样有利于编译器编译时更好的优化生成的代码。

8、避免对局部变量使用&取地址符。因为这样会使编译器无法把此变量放在CPU的寄存器中，而是放在RAM中，从而失去了优化的机会。

9、仅在模块内使用的变量声明为static，有利于优化代码。

10、如果堆栈空间有限，尽量减少函数调用的层次和递归调用。

11、如果传送参数过多，可将参数组成一个数组或者结构体，然后用指针传递。

12、某些变量在中断程序和普通级别程序中都会被用到，所以必须加以保护。将变量声明为volatile类型，编译器优化时就不会移动它，对它的访问不会被延迟。为保证对volatile的变量不被打断，为此，可以在访问它的部分(即访问它的函数)前面加上__moniter的声明。